初识 TX2——暨嵌入式开发之旅启程

TX2 即 NVIDIA Jetson TX2 的简称。

最开始不理解 TX2 的构造，完全就是个很高级的存在，而且看起来也和网上搜到的图片不一样——网上的图片很大一个，我们手上的确很小，甚至一直怀疑我们的是否是 TX2，后来一点点才理解到这个东西。

其实当时多上淘宝查一下应该也能明白。

这里就不卖关子了，现在就来介绍一下这 TX2 的构造，首先是有一个 TX2 核心板，然后有一个载板（carrier board），载板上有各种接口，同时负责供电。核心板需要载板才能工作。

之前让我疑惑的地方就在载板上，这载板有很多种，NVIDIA 官方的就很大，然后又有很多厂家也会设计第三方的载板，它们往往更小，在功能、性能上往往也有变化，甚至自己都可以设计一个。但是第三方的就会存在兼容问题，在给 TX2 安装系统时，需要额外刷入固件包，也会麻烦一些。

官方的板子就不说了，一切都比较简单，网上直接搜 TX2 也有不胜其数的上电记录。

下边有几点疑问：

• 为什么叫上电而不是开机呢？为什么也有人要管TX2叫开发板呢？
• 嵌入式系统和平时家用的桌面 PC 有什么不一样呢？
• 板级支持包（BSP，Board Support Package）是什么？
• 设备树（Device Tree）又是什么呢？